A cidade possue três terminais rodoviários:
Tiête - é o maior da América Latina e o principal da cidade. De lá saem ônibus para as principais cidades brasileiras, como Rio de Janeiro, Salvador, Florianópolis, etc. e muitas do interior de São Paulo.
Partem também deste terminal ônibus para Argentina, Chile, Uruguai, Paraguai e Perú. De fácil acesso, fica localizado ao lado da Estação de Metrô Portuguesa Tiête, linha Azul.
Jabaquara - partidas para as principais cidades do litoral sul: Santos, São Vicente, Guarujá, Praia Grande, Mongaguá, Itanhaém e Perúibe. Este terminal fica dentro da Estação de Metrô Jabaquara, linha Azul.
Barra Funda - este terminal partem ônibus para algumas cidades do Interior de São Paulo, norte do Paraná, etc. Este terminal localiza-se dentro da Estação de Metrô Barra Funda, linha Vermelha.
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Consulta de Viagens
Empresa que administra os três terminais:
Socicam
